Малая Лапеница — деревня в Волковысском с/с, в 16 км от города и железнодорожной станции Волковыск на линии Барановичи-Волковыск, на р. Хоружанка (приток р. Россь). 98 хозяйств, 231 житель (2015 г.).
В 1530 г. Малая Лапеница - деревня Волковысского повета Новогрудского воеводства ВКЛ, владение Скиндеры.
В первой половине 17 в. принадлежала Клочкам, Тризнам, во второй половине 17 в. - Огинским, позже Людвигу Тышкевичу.
После 3-го раздела Речи Посполитой (1795 г.) в составе Российской империи, в Волковысском уезде Слонимской, с 1797 г. Литовской, с 1801 г. Гродненской губерний.
В 1836 г. Малая Лапеница - местечко, 33 двора, 230 жителей.
В 1886 г. местечко, 89 жителей, синагога, 2 магазина, корчма; в Изабелинской волости Волковысского уезда Гродненской губернии.
Согласно первой всеобщей переписи населения Российской империи 1897 г. Малая Лапеница - имение, 3 двора, 35 жителей, 1 местечко.
В 1905 г. в имении 40 жителей, в местечке — 475. рядом находилась деревня Лапеница Большая, 45 жителей. Церковный причт Большой Лапеницы насчитывал 15 жителей. В 1914 г. в городке 73 двора, 419 жителей. В местном костеле в 1918-20 гг. служил ксендзом поэт Иосиф Германович (псевдоним Винцук Храбрый), который читал проповеди на белорусском языке.
С сентября 1915 г. оккупирована войсками кайзеровской Германии, с февраля 1919 г. до июля 1920 г. и с сентября 1920 г. — польскими войсками.
С 01.01.1919 г. в БССР.
С марта. 1921 г. в составе Польши, в Изабелинской гмине Волковысского уезда Белостокского воеводства: местечко и фольварк, 41 двор, 240 жителей (1921г.).
С ноября 1939 г. Снова в БССР, с 12.10.1940 г. деревня, в Изабелинском с/с Волковысского района Белостокской области.
В ВОВ с конца июня 1941 г. до середины июля 1944 г. деревня оккупирована немецко-фашистскими захватчиками. В войну погибли 63 сельчанина.
3 20.09.1944 г. в Гродненской области, с 30.09.1980 г. в Волковысском с/с Волковысского района. В 1949 г. организован колхоз «19-й Партсъезд», с 1980 г. в составе колхоза имени Заслонова, с 2004 г. - ОАО «Хатьковцы» (центр у д. Рупейки).
Согласно переписи населения в 1970 г. 390 жителей.
В 2000 г. в деревне 111 хозяйств, 252 жителя, в 2004 г.-111 хозяйств, 252 жителя, в 2011 г.-204 жителя.
Работают (2015 г.) магазин, отделение почтовой связи, фельдшерско- акушерский пункт, клуб, библиотека, учебно-педагогический комплекс детский сад-базовая школа. Памятник 55 землякам, погибшим в ВОВ. Родина писателя Павлюка (Павла Захаровича) Шукайло.
