Ендриховцы - агрогородок (до 2010 г. деревня) в Росском с/с, за 15 км от Волковыска, 83 км от Гродно, 8,4 км от железнодорожной станции Россь на линии Волковыск - Мосты, на р. Вехотнянка (приток р. Россь). 181 хозяйство, 486 жителей (2015 г.).Известен с начала 18 в. как деревня в составе имения Россь Волковысского уезда Новогрудского воеводства ВКЛ.
После 3-го раздела Речи Посполитой (1795 г.) в составе Российской империи, в Волковысском уезде Слонимской, с 1797 г. Литовской, с 1801 г. Гродненской губерний. В 1796 г. усадьба и деревня, принадлежали Яну Потоцкому.
В 1836 г. 19 дворов, 155 жителей.
В 1886 г. деревня и фольварк Росской волости Волковысского уезда Гродненской губернии; имелись пивоварня, водяная мельница, корчма, солодовня.
В 1897 г. в деревне 9 дворов, 116 жителей, в фольварке 1 двор и 149 жителей.
В 1905 г. в деревне 136, в фольварке 26 жителей.
В 1914 г. 21 двор, 141 житель.
С сентября 1915 г. оккупирована войсками кайзеровской Германии, с февраля 1919 г. до июля 1920 г. и с сентября 1920 г. — польскими войсками.
С 01.01.1919 г. в БССР.
С марта 1921 г. в составе Польши, в Росской гмине Волковысского уезда Белостокского воеводства: деревня, 24 двора, 77 жителей, 1 фольварк, 8 дворов, 108 жителей.
С ноября 1939 г. Снова в БССР, с 12.10.1940 г. в Бобловском с/с Волковысского района Белостокской области. В 1939 г. 24 двора, 145 жителей.
С 1939 г. в составе совхоза «Рось». В ВОВ с конца июня. 1941 г. до середины июля 1944 г. Деревня оккупирована немецко-фашистскими захватчиками. В войну погибли 4 сельчанина.
С 20.09.1944 г. в Гродненской области, с 16.07.1954 г. в Дятловском, с 02.12.1961 г. в Волковысском сельсоветах, с 27.05.1965 г. в Росском с/с Волковысского района.
С 1975 г. в составе племзавода «Россь», с 2006 г. — КСУП «Племзавод «Россь», с 2012 г. — государственное предприятие «Племзавод «Россь» (центр в г. п. Россь).
Согласно переписи населения в 1970 г. - 339 жителей. В 2000 г. - 178 хозяйств, 559 жителей, в 2004 г.-201 хозяйство, 566 жителей, в 2011 г. - 476 жителей.
Работают (2015 г.) магазин, отдел почтовой связи, детский сад, Дом культуры, библиотека, спиртзавод. Памятник землякам, погибшим в ВОВ. Деревня- родина белорусского, польского и русского художника Станислава Жуковского.